2 Jähriger schläft nicht allein

Hallo,

mein sohn 2 jahr möchte nicht mehr alleine schlafen mittags wie abends nicht mehr. ich habe schon alles versuch ihn später ins bett gebracht mit gut zu reden (z.B. nach dem schlafen gehen wir dreirad fahren), abends ist unser ritual wickeln, schlafanzug anziehen, zähneputzen, buch lesen, ins bett küsschen und gute nacht. sobald ich das zimmer verlasse steigt er aus dem bett ich bringe ihn immer wieder zurück decke ihn zu ohne etwas zu sagen und gehe aus dem zimmer, das kann bis zu zwei std so gehen natürlich werde ich dann unruhig weil es schon so spät ist dann setze ich mich vors bett bis er einschläft aber sobald ich mich bischen bewege wacht er wieder auf. Ich bin alleinerziehend, war schon in einer beratungsstelle, die meinten er hätte angst das ich verlasse.bin dann auch darauf eingegangen habe mit ihm geredet und gesagt das die mama jetzt aufräumt aber er steigt immer wieder aus dem bett raus bleibt nicht liegen abends geht es solange bis ich mich auch hinlege und nachmittags schläft er z.B auf den boden ein.
was kann ich noch machen? was mache ich falsch?
sollte ich mir professionelle hilfe holen bei einer Psychologin?

Freue mich auf Antwort