ich bin ratlos....

Vielleicht klappts ja, wenn du ihn im Liegen ganz fest in den Arm nimmst.

Musst du ihn denn herumtragen, damit er einschläft oder hast du ihn im Sitzen im Arm. Beim rumzragen wird er auf Dauer schwer, aber wenns im sitzen geht und er sich danach problemlos ablegen lässt, würde ich das so lassen.
Never change a running System!

Lg
N.