Es gibt...

...sogenannte Late Talker, die sprechen mit 4 dann plötzlich ganze Sätze, fehlerfrei.
Da Du das aber selber schlecht beurteilen kannst, würde ich das Kind einem Pädaudiologen vorstellen. Das ist ein auf Kinder spezialisierter HNO oder eben eine Sprachambulanz.
Du schreibst, dass sich das Kind bereits auf dem sozialen Rückzug befindet, weil es von anderen nicht verstanden wird. Daher wäre es gut, wenn da mal einer drauf guckt. LG