Fuss Fehlstellung, Einlagen, Schiene etc. Was bringt am meisten??

Mein Sohn (fast 5) hat auch einen Innenrotationsgang mit leichtem Knick-Senkfuß. Wir waren bei zwei Orthopäden, beide mit Zusatzquali.
Wir hatten 10x KG, die Übungen können wir jetzt allein weiterführen. Barfußlaufen wurde uns auch empfohlen und er läüft zu Hause nur barfuß bzw. in Socken.
Einlagen hat er auch, die müsen aber, laut beiden Orthopäden, nicht konsequent getragen werden. Ein paar einlagenfreie Tage sind sehr wohl erlaubt.
Diese Prozedur machen wir jetzt seit knapp 3 Jahren und es wird langsam, aber stetig besser.

LG