Elternscnule, Verhalten normal

Hallo,
ich hatte schon mal geschrieben weil meine Mutter und Schwester meinten dass ich mit meinen Kindern eine Elternschule bräuchte. Sie finden es schlimm dass meine Tochter mit 3 Jahren noch nicht gerne die Hand zur Begrüssung gibt und sie ist halt auch lebhaft, testet gerne ihre Grenzen aus und provoziert mal gerne. Aber ich denke nicht dass das nicht "normal" ist, sondern wie alle anderen Kinder auch. Jedoch nicht so wie die Tochter meiner Schwester (7,5 Jahre ) war anscheinend immer schon ein Musterkind. Jetzt hätte ich eine weitere Frage. Meine Mutter hatte vor knapp 2 Monaten einen leichten Schlaganfall. Es geht ihr soweit gut. Es sind keine bleibenden Schäden. Jedoch ist sie nicht sehr belastbar. Wenn etwas mehr Besuch kommt dann brummt ihr schnell der Kopf. Zur Zeit ist sie im Krankenhaus und wir waren zu Besuch (ich, mein Mann und beide Kinder 3 Jahre und 20 Monate). Wir waren in so einer Besucherecke gesessen und die Kinder waren brav. Sie waren nicht laut, haben nicht gestritten. Jedoch sind sie im Umkreis von 4 Metern etwas rumgelaufen. Sie haben auch niemanden gestört oder behindert. Darauf hätte ich auch geachtet. Es ist aber doch auch zuviel verlangt dass sie eine Stunde still auf einen Stuhl sitzen bleiben. Meine Mutter war dann schnell von meinen Kindern wieder genervt, wie bereits auch schon früher bevor sie krank wurde. Die Tochter meiner Schwester wird liebevoll angeschaut und meine Kindern werden halt angeschaut, indem man merkt dass da auch nicht viel Gefühl rüberkommt.

Ich weiss echt nicht was ich machen soll. Es sind doch auch ihre Enkel. Wenn ich sie in Zukunft dann auch zuhause besuche kann ich doch nicht jedes mal meine Kinder daheim lassen, nur weil sie nicht so "toll" erzogen sind wie meine Nichte. Ich bin schon überempfindlich wie sich meine Kinder verhalten und möchte Musterkinder aus ihnen machen. Was jedoch nicht klappt. Die Große wurde es ja auch schon kapieren dass man z.B. im Krankenhaus leiser ist und nicht rumläuft, aber die Kleine kapiert es ja noch nicht so wirklich und dadurch lässt sich die Große schnell anstecken.

Entschuldigt den langen Text.
Vielen Dank für eure Antwort.