Was heißt genau ambulante Entbindung?

Hallo,
in unserem KH sind es 4 std. nach Geburt. Die ss, die Geburt muß komplikations los sein. Du mußt eine Hebamme haben die dich die nächsten Tage zu Hause betreut und ein Kinderarzt der die Vorsorge Untersuchung macht. Ich hätte gerne bei meinem ersten Ambulant entbunden. Er war in der 35 ssw geboren, somit ein Früchen und mußte mit ihm im KH bleiben. Jetzt mit den Zwillingen geht es so wie so nicht.
Lg Schnuf