Geburtsmodus, wenn es losgeht?

Ich bin jetzt in der 39. SSW. und ich mache mir Gedanken wie es ist, wenn es dann mal tatsächlich losgeht mit echten Wehen.
Ich fühle mich mittlerweile total schwerfällig und die Vorstellung, evtl mitten in der Nacht los zu müssen wenn man eh müde ist, mich noch einigermaßen zu richten, dann ggfs durch Kälte und Nässe und Dunkelheit ins Krankenhaus zu fahren, ist nicht gerade prickelnd.
Ist man denn in einer Art Geburtsmodus drin, dass man dann quasi nur noch funktioniert oder ähnlich wie wenn der Körper Adrenalin ausstößt?

Ich kann's mir nicht ganz vorstellen, meine große Tochter kam nach Einleitung und da war das richtiggehend entspannt, weil es einfach planbar war.