Brauche mal einen Rat -Langer Text- hat auch nicht unbedingt mit Schwangerschaft

... Zu tun, hoffe ihr helft mir trotzdem
Hallo,
ich weiß gar nicht wie ich anfangen soll:
Wir (mein Mann, meine Tochter und ich) wohnen im Haus meiner Mutter.
Jetzt möchten wir gerne ausziehen, da wir ein zweites Kind erwarten und hier einfach kein Platz ist.

Wir könnten zwar mit meiner Mutter die Wohnung tauschen und hätten dann ein Zimmer mehr. Allerdings müssten wir dann in das Haus noch viel Geld stecken, da die Wohnung meiner Mutter offen ist und jeder der in die obere Wohnung will, durch die untere durch muss.
Und eigentlich möchten wir hier kein Geld reinstecken, da dieses Haus keinen Garten hat. Außerdem müssten mein Mann und ich für den Umbau aufkommen und das Haus gehört uns ja gar nicht, sondern eben meiner Mutter.

Der nächste Punkt ist, ich fühle mich einfach nicht wohl.
Ich habe, seit der Geburt meiner Tochter vor drei Jahren, keine Privatsphäre mehr. Meine Mutter kommt hoch, wann immer sie will. Wenn ich nicht aufmache, bleibt sie solange vor der Tür, bis ich dann doch aufmache, weil sie ja mitbekommt, ob ich da bin oder nicht.
Wenn sie dann bei uns oben ist und ich auf der Toilette bin, kommt sie einfach ins Bad, wenn meine Tochter weint, kommt meine Mutter sofort hoch und fragt, was los ist.
Ich fühle mich immer beobachtet, wenn ich meinem Mann etwas sage, was jetzt schon wieder war, dann kommt es mir so vor, als wüsste sie, was ich gesagt habe (von meinem Mann hat sie das aber nicht).
Das sind nur ein paar Beispiele. Ich fühle mich behandelt, wie ein kleines Kind, obwohl ich schon 31 bin und eine eigene Familie habe.

Meine Mutter (seit 2 Jahren Witwe, Mann war krank, meine Mutter wollte sich eigentlich trennen, blieb nur wegen der Krankheit bei ihm) sitzt nur noch daheim (macht sogar Home Office an 4 von 5 Arbeitstagen, nur um nicht mehr raus zu müssen), sucht keinen Anschluss, lässt sich total gehen usw. sie wird dieses Jahr 57.

Jetzt weiß ich nicht, wie wir ihr beibringen sollen, dass wir ausziehen möchten.

Das Haus kann sie allein nicht halten und Mieter möchte sie auch nicht.

Ich möchte aber nicht, dass sie mit uns in ein anderes Haus zieht, weil das mein Problem nicht lösen würde.

Ich will sie nicht kränken, sie ist aber sehr schnell beleidigt.
Ich hoffe, ihr könnt mich verstehen, aber ich kann einfach nicht mehr. Ich bin psychisch total am Ende und ich glaube, dass es, wenn unser zweites Kind da ist, nur noch schlimmer wird.
Hat jemand ne Idee, was ich machen könnte bzw wie ich es ihr sagen kann?

Lg