Das klingt für mich so, als wären Kinder jemandes Eigentum

... und Mutti und Omis Konkurrenten um dieses - wem "gehörts".
Meine Kinder gehören zu mir, aber sie gehören mir nicht. Sie sind eigenständige Menschen und dürfen ausser zu mir Kontakt haben, zu wem sie möchten. Auch schon als Babys. Also Körper- und natürlich auch Blickkontakt in Kinderwagen und Autositz.
Wie gesagt - unter der Voraussetzung, dass die Signale des Babys registriert und respektiert werden - wird es diesem zu viel, meldet es sich ja für gewöhnlich und die meisten Menschen nehmen sich dann auch zurück. bei denen, die das nicht können, mache ich aber auch einen bogen drum - zum glück sind das bei uns nicht die Grosseltern.