Autozulassung auf Kind

mmhhh- ziemlich schwierig das ganze- wir haben es nun erstmal gemacht...Heute war frist...morgen gehts ja zur Reha. Wir haben sogar 100%Steuernachlass, wussten wir auch nicht- aber im schlimmsten falle muss ich ja 'nur' nachzahlen- oder?
Also, das Auto ist ein Jeep, wir müssen immer den Rollstuhl und nun auch den Gehtrainer mitnehmen- Fahrrad würde ja nicht mehr reinpassen und beim Einkaufen wohl auch nicht so nötig. Aber es ist ebend ein großes Auto mit Hängerzug, und ab und an müssen wir ein paar Pferde durch die Gegend fahren, und nun interessiert mich einfach wie eine Kontrolle dann abläuft, muss man sich bei den Polizisten rechtfertigen wenn das Kind grad nciht dabei ist?
Wenn es sich planen lässt kann man das ja anzeigen beim Fin.amt und den Monat zahlen, aber ab und an muss man spontan sein...