Kinder alleine lassen

Du hast grundsätzlich die Aufsichtspflicht.

Wie Du das bei Deinem Kind handhabst, ist im Fall der Fälle (Unfall etc.) DEIN Problem.
Wenn es sich nicht um Dein eigenes Kind handelt, hast Du in meinen Augen grob fahrlässig gehandelt und ich wäre damit auch nicht einverstanden gewesen als Mutter des Besucherkindes.

Du hättest die Mutter anrufen, damit sie den Sohn abholt oder es zumindest mit ihr absprechen müssen. Ob da nun Dein Kleinkind brüllt, oder nicht..der Junge hätten ja auch selbst anrufen können in Deiner Gegenwart, das ist keine Ausrede, die ich gelten lassen würde.
Es ging ja sicher nicht um Leben und Tod, sonst hättest Du den Notarzt/Krankenwagen gerufen und wärst nicht selbst hingefahren. Insofern ist auch noch Zeit zum Telefonieren, das hätte man übrigens auch noch aus dem Auto per Handy machen können.

Oder halt die Jungs mitnehmen, ob sie nun "wollen" oder nicht, das haben ja nun Kinder(!) nicht selbst zu bestimmen.

Deine Freundin regt sich zu Recht auf. Du hast auf ihr Kind angemessen aufzupassen, wenn sie Dir die Verantwortung überträgt. Ganz einfach.