nachts schlafen, aber wie?

Entweder träum ich irgendwelchen Schwachsinn oder ich muss mindestens 2-3mal zur Toilette.
Jedesmal hab ich das gleiche Problem. Ich kann einfach nicht mehr so einschlafen. Mein Rücken, mein Bauch und die Beine schmerzen und sind unruhig.

Nun Besitz ich schon ein stillkissen, aber auch damit fällt es mir schwer eine gute Position einzunehmen.

Hinzu kommt noch, dass wir zwei Hunde und eine Katze haben. Und jede Nacht ist was anderes.
Diese Nacht hat unser Hund Blähungen und Bauchschmerzen und ist total unruhig.
Zum Glück ist die Katze gerade ruhig. Wenn die was will, mautzt die so lange oder kratzt am Bettrahmen, sodass man ihr quasi den Wunsch erfüllen muss. Dann ist erst Ruhe.

Hauptsächlich mach ich das alles, da ja mein Mann arbeitet und fit sein soll.
Nur wie schaff ich all das, ohne das er am nächsten morgen sagt: ich konnte nicht schlafen, jede Nacht sei ich unruhig, rede im Schlaf und bla bla bla....

Gibt es Tipps?