Aufschrecken beim Einschlafen

Hallo Ihr Lieben,

ich melde mich auch mal wieder, habe seit die Kleine da ist nur noch sporadisch hier hineingeschaut

Unsere Kleine ist heute 11 Wochen alt und alles ist prima - der anfängliche Verdacht auf Hüftdysplasie hat sich nicht bestätigt, wir haben immer breit gewickelt und die Hüfte ist nun genau so, wie sie sein muss - keine Spreizhose, juhuu!

Wir haben auch echt Glück was das Durchschlafen angeht - zwischen 6 und 9 Stunden jede Nacht ist alles drin und das schon seit etwa 2 Wochen!
Allerdings ist das Problem das Einschlafen an sich:
Wir nehmen sie immer mit uns ins Bett - anfangs hat sie in der Wiege neben mir geschlafen, bis der 2. Schub kam - ab da konnte sie nur noch auf einem von uns einschlafen. Inzwischen schläft sie wieder zwischen uns ein, aber die Wiege ist seitdem sooooo doof
Sie fuchtelt (auch tagsüber im Laufstall oder auf einer Decke auf dem Sofa) unentwegt mit ihren Ärmchen herum und kommt so kaum in den Schlaf, auch wenn sie hundemüde ist. Manchmal schläft sie dann doch ein, die Arme neben / über ihr und dann schrickt sie wieder auf und die Arme wedeln wieder wie wild neben ihr.
Wenn sie nachts zwischen uns schläft, bauen wir ein großes Stillkissen (mit so einer Styroporkuel-Füllung) um sie herum wie ein U, legen ihre Arme an ihren Körper seitlich an und klemmen das Kissen quasi neben ihr fest. Da schläft sie dann innerhalb von 5 Minuten ein und dann wie gesagt mind. 6 Stunden oder länger durch - wir rollen dann nicht auf sie oder decken ihr Gesicht versehentlich zu.

Habt ihr evtl. eine Iee, wie wir sie in den Schlaf bekommen können? Pucken war aufgrund der Hüftproblematik keine Option und da sie jetzt anfängt sich zu drehen ja auch zu spät um damit anzufangen...

Ich freu mich auf Eure Tipps, habt eine schöne Woche!