Kleinkinder trotzen nicht, es sind die Eltern, die TROTZEN.

Ich finde es gerade zu "albern", zu behaupten, KINDER würden TROTZEN.

Es sind fast immer die Eltern, die sich trotzig verhalten und nicht in der Lage sind, auf die Bedürfnisse der Kleinkinder einzugehen bzw. gewisse Situationen durch Mitdenken schon im Vorfeld zu entschärfen.

Was ist so schlimm daran, wenn man die Füße im Garten abwäscht, vielleicht auch nicht sofort, sondern später? Oder wenn das Kind halt mal mit etwas (sie ist ja nicht durch den Matsch gewatet, oder?) schmutzigen Füßen reinläuft und sich im Badezimmer die Füße selbst wäscht (Wanne?Dusche?). Man könnte die Füße auch draußen mit einem Handtuch voher grob abwischen. Es gibt zahlreiche Möglichkeiten.
Ich denke, Dein Kind hat Dein Verhalten einfach als übergriffig empfunden und sich altersentsprechend "gewehrt".

In dem Alter werden Kinder zunehmend selbständiger und das muß man ihnen auch zugestehen. Daß der Erwachsene einfach bestimmt und das Kind mit sich machen läßt (wie im Babyalter) ist nicht mehr, jetzt mußt Du umdenken.

Wie gesagt, im Vorfeld etwas weiterdenken (Du kennst ja Deine Tochter), Maßnahmen ankündigen und das Kind auch gewisse Dinge selbst bestimmen lassen, es als kompetenten Menschen und nicht wie ein Baby behandeln und seine Empfindungen und Entscheidungen respektieren (solange es um banale, ungefährliche Alltagsdinge geht, versteht sich) usw. usf.
Das erfordert viel Geduld und Einfühlungsvermögen. Mit der Holzhammermethode und Trotzreaktionen Deinerseits (das erlebt man oft: "Wenn Du jetzt nicht.., dann mache ich..!) kommst Du nicht weit.

Ich kenne das alles, was Du beschreibst, gar nicht.
Auf den Boden werfen und kreischen gab es hier nie.
Und wie gesagt, es ist nicht "normal", daß "alle Kinder trotzen", sondern solche unschönen Situationen entstehen meist einfach nur aus Defiziten, die Eltern in Sachen Erziehung haben, weil sie auf Teufel komm raus IHREN Willen JETZT durchsetzen wollen.

Außerdem kannst Du doch nicht ernsthaft von einem knapp 3jährigen Kind erwarten, daß es Dir sein (in Deinen Augen Fehl-) Verhalten erklärt..!

Geh mal in eine Buchhandlung. Von Jesper Juul gibt es gute Ratgeber in dieser Richtung.