Frech gegenüber Erwachsenen

Habt ihr bitte einen Tipp, wie ihr damit umgehen würdet???? Mein Sohn ( 4 3/4), geistig mehr als weit, aber sozial - naja. Er liebt Schimpfworte über alles, hat zwar einen eingeschränkten Wortschatz dahingehend, aber wendet diesen inflationär an. Das ist das eine. Ich versuche, ihm immer wieder zu erklären, dass es so nicht geht. Ignorieren bringt nichts.
Das andere ist, dass er auch Erwachsene so angeht. Vor allem gegenüber Erwachsenen, die er zwar vom Sehen kennt, aber eben nicht so gut. So zum Beispiel zwei junge Frauen aus unserem Haus. Die eine war letztens nachmittags zu quatschen bei mir, mein Sohn wurde von Oma heim gebracht. Er wollte nicht mal reinkommen und hallo sagen (ich verlange ja nicht mal das Handgeben, nur hallo sagen). Er verschwand sofort im Kinderzimmer, nach ein paar Minuten rief er, dass er mit mir spielen wolle, wir sind zu zweit rein (ich hatte mich natrüclich vorher um meinen Sohn gekümmert und ihm erlaubt, dass er spielen darf, hab auch nicht weiter über das nicht-Begrüßen geschimpft). Er versteckte sich in seinem Bett und schaute dann ganz finster raus und sagte zu meiner Besucherin "Du Blöde, hau ab!". Sie hat das sehr persönlich genommen. Ich habe mit meinem Sohn geschimpft und gesagt, dass wir so nicht miteinander reden. Es kam dann noch ein Schimpfwort, worauf ich sagt, dass wir nicht bei ihm bleiben und mit ihm spielen wollen und wir sind rausgegangen. Meine Bekannte hat das sehr persönlich genommen und meinte, so ein freches Kind hätte sie noch nie erlebt. Hmm. Vorgestern meinte sie noch, dass wir mal zum Psychologe gehen sollten.
Sollte man das?
Insgesamt muss ich sagen, dass mein Sohn freundlich, lieb und nett sein kann. Aber eben in manchen Situationen klappt es nicht. Habt ihr einen Vorschlag, wie wir damit umgehen könnten?

Sorry, dass es so lang geworden ist.