Was ist eine Sorgerechtserklärung?

"Hab heute mit dem Jugendamt Telefoniert wegen der Sorgerechtserklärung da müssen wir ne Termin beim Jugendamt zusammen machen und anders gehts nicht. Wenn du es nicht möchtest dann werde ich wohl nie wieder meine Tochter zu besicht bekommen."

Das kam von ihm... kann er nicht selber auf sein Jugendamt gehen und sich bestätigen lassen das er kein Sorgerecht hat? Wozu soll ich da mit? Das mit dem einfach anhören ist auch nicht so einfach, da wir nicht in derselben Stadt wohnen...