Vater mutiert zum Messi und mein Kind mitten drin. Meine Rechte?

Hallo!

Ich bin seid 6 Jahren vom Vater meiner 9jährigen Tochter getrennt. Das alleinige Sorgerecht liegt bei mir und er hat regelmäßigen Kontakt zu ihr (We alle 14 Tage, Ferien mal für 1 Woche).
Nun wird das, was sie erzählt immer schlimmer bezüglich seiner Wohnung.
Kind kann nur in ihrem Zimmer und im Bad sein, da sie in die anderen Räume nicht mehr reinkommt, da alles zugestellt ist. Sehr sauber ist es auch nicht (und das sagt eine 9Jährige!). Kochen muss der Papa im Flur, da man nicht in die Küche kommt.
Ich darf meine Tochter nicht zu ihm bringen oder abholen. Er macht das immer und besteht darauf.
Das Grundstück (welches man natürlich sieht) ist völlig vollgemüllt (Schrott, Steine, Müll, Autos, Autos, Autos...).
Besuch kommt seid Monaten/Jahren nicht mehr.

Habe ich das Recht, die Wohnung zu sehen? Habe ich das Recht, das Jugendamt einzuschalten (welche Stelle hilft mir weiter)? Was könnt ihr mir raten? War schon mal jemand in solch einer Situation?

Reden brauch ich nicht mit ihm. Es wird immer alles abgestritten und ich werde angelogen. Den Weg muss ich ausschließen.

Ich hätte diesen Beitrag auch nicht verfasst, wenn es nicht extrem wäre. Ansätze zum Messi waren definitiv in der Beziehung auch. Aber da war ich ja noch da, um regelmäßig zu Entrümpeln.

Was mache ich nun?