es liegt ja an dir

Die Großeltern und ich tun doch so viel, wie wir schaffen können.

Ich frage mich doch nur, ob jemand Erfahrung hat, was es rechtlich an Möglichkeiten gibt, das Umgangsrecht der Großeltern zu manifestieren.
Vielleicht können wir damit den Vater ja bewegen uns etwas entgegenzukommen.