Probleme mit dem Mittagsschlaf

Hallo liebe Mama's, vielleicht habt ihr ja den ein oder anderen Tipp für uns.

Mein Sohn ist 3 Monate alt. Unser Problem sind die Schläfchen tagsüber.
Er schläft 3x über den Tag verteilt, allerdings nur im Maxicosi. Dann auch nur wenn ich ihn einschuckel oder wir damit spazieren gehen (haben einen Adapter für das Kinderwagengestell). Meist gehe ich vormittags, mittags und Nachmittags eine runde spazieren, dann schläft er auch.
Ich möchte nicht, dass er auf Dauer darin schläft, es ist ja auch nicht gut für seinen Rücken. Auch möchte ich nicht dauerhaft mit ihm raus
müssen nur damit er schläft. Versteht das bitte nicht falsch, ich gehe sehr gerne spazieren und werde auch weiterhin mit ihm raus gehen nur nicht immer mit dem Ziel, er muss jetzt schlafen.

Abends Stille ich ihn in den Schlaf und er schläft Super. Zwar mit in meinem Bett aber friedlich auf dem Rücken und ohne gerüttelt und geschuckel.

Warum schaffen wir das nicht auch tagsüber????
Wir haben schon so viel ausprobiert. Manduca mag er nicht, in seiner Kinderwagenwanne schreit er. Auch wenn ich versuche mich mittags mit ihm zusammen hinzulegen und ihn zu stillen schläft er einfach nicht.
Setze ich ihn in den Autositz und fahre über 3 Grashalme schläft er.

Das geht doch so nicht, er muss doch auch tagsüber mal Zuhause einschlafen und in einer angenehmen Schlafposition Energie tanken.

Vielen Dank für eure Antworten :-)