Mädchen 2 Jahre Schlafstörung ?

Hallo zusammen, wir haben folgende Situation und sind mit dem Latein am Ende.
Unsere Tochter, 2 Jahre, Kinderbett noch im Schlafzimmer.
Sie geht ca. 19.30 ins Bett mit Einschlafbegleitung und einer Milchflasche ( 5 Löffel Pre Milch auf 250ml Wasser )
Das klappt teilweise sehr gut ( Dauer 10 Minuten ) bis sehr schlecht ( Dauer von ca einer Stunde ).
Sie schläft dann meistens bis ca. 1 Uhr, wacht dann auf und verlangt nach Milch.
Sie bekommt dann eine sehr verdünnte Milch ( nur ein Löffel, aber auf ca 250 ml ).
Verlangt danach meistens wieder eine Milch. Das Kind liegt zu diesem Zeitpunkt bereits bei mir im Bett und findet einfach nicht mehr in den Schlaf. Wenn das dann so ist, geht das ca 3 bis 5 Stunden so. Sie liegt dann auf mir und kuschelt sich an meinen Hals, ist sehr unruhig und weint. Schafft sie es nicht einzuschlafen verlangt sie wieder eine Milch. Entweder schläft sie dann auf mir ein oder wenn ich Glück habe schläft sie neben mir ein.
Sie schläft dann ca bis 8.30 - 9.30.

Seit Wochen macht sie kontroverser Weise aber auch meistens keinen Mittagsschlaf mehr.
Sie verweigert diesen obwohl sie müde zu sein scheint. Wir legen uns teilweise mittags mit ihr hin, lassen es dann aber nach spätestens einer Stunde wieder sein. Sie turnt dann im Bett und möchte einfach nicht schlafen. Sie ist dann aber auch eigentlich den Tag über gut drauf. Kann nur sein das sie abends eher zu quengeln beginnt. Meistens um die Abendessens - Zeit rum.
Sind wir Nachmittags unterwegs und fahren nach Hause dann schläft sie teilweise im Auto ein.

Was im Zusammenhang komisch ist :
Macht sie Mittagsschlaf, schläft sie nachts besser. Macht sie keinen, sind die schlechten Nächte vorprogrammiert.
Gegen 19.30 wenn sie ins Bett geht ist sie aber auch merkbar müde und möchte ihre Milch.

Ansonsten zu ihr :
Sie ist an und für sich ein sehr liebenswertes Kind, fröhlich, lacht viel. Sehr willensstark, sehr viel Energie. Eine schlechte Esserin ( vielleicht deswegen der Milchbedarf nachts ? ), zum Trinken muss man sie teilweise auch fast zwingen. Urin und Stuhlgang relativ normal, öfter mal nur ein harter Klumpen.

Sie geht nicht zur Kita, kommt mit 2 3/4 in den Kindergarten.

So, das war jetzt etwas viel fürs Erste ... aber ich habe einfach mal alles Wichtige zusammengefasst was nützlich sein könnte.

Ich bin wirklich um jeden Tipp dankbar.
Viele Grüße,
Sabine