Zwei in den Schlaf begleiten

Ich begleite unsere Tochter (1,5 Jahre) noch in der Schlaf, meistens, indem ich sie in den Schlaf schaukel, mittlerweile mag sie auch öfter mal in ihrem Bett einschlafen und ich muss nur dabei sein. Ich genieß das abendliche Kuscheln mindestens genau so sehr wie sie und möchte es eigentlich auch weiter machen, wenn demnächst das zweite kommt. Und das Baby mag ich natürlich auch gern in den Schlaf begleiten. Am Anfang ist es wahrscheinlich egal, weil das Baby eh schläft, wie es will, aber wie macht man das am besten, wenn sich ein Rhythmus eingespielt hat bzw. langsam einschlafen soll? Erfahrungen? Tipps?