Geschwister zeitweise allein im Familienbett??

Hallo, ich bräuchte mal eure Meinung!

Ich habe 2 Kinder, Sohn 3 Jahre und Tochter 5 Monate alt. Wir schlafen zu viert (Mama, Papa, 2 Kinder) im Familienbett... bzw. eigentlich sind es 2 Betten nebeneinander (1,80m & 1,40m), so haben wir alle genug Platz! ;-)

Bis vor kurzem hat nur der Große in den Abendstunden (also ca. zwischen 20 und 23 Uhr) im Schlafzimmer im großen Bett geschlafen; unsere Kleine ist immer abends mit uns im Wohnzimmer geblieben, hat da auch geschlafen, und wir haben sie erst mit ins Bett genommen, wenn mein Mann und ich gegangen sind.
Lange Zeit hat das auch gut geklappt! Leider hatte sie in letzter Zeit mehr und mehr Probleme, abends im WoZi in den Schlaf zu finden - sie bekommt ja immer mehr mit, je älter sie wird, und es war ihr wohl langsam doch zu hell u. zu laut.
Letzte Woche war mein Mann (der sonst meistens den Großen ins Bett gebracht hat, während ich mich um die Kleine gekümmert hab) auf Dienstreise, und ich habe sozusagen die Chance genutzt, zu versuchen, beide Kinder gleichzeitig ins Bett zu bringen! ;-)
UND: es klappt seither erstaunlich problemlos!! Gegen 20 Uhr (wenn der Große müde genug ist & ins Bett will; die Kleine schläft hin und wieder vorher schon eine Runde in der Bauchtrage) lege ich mich mit beiden Kindern ins Bett (zwischen die beiden), die Kleine bekommt noch ein Fläschchen, wir kuscheln, und beide KInder schlafen i.d.Regel schnell ein! Ich stehe dann nochmal auf...

So weit, so gut! Nur: ein bisschen Bedenken habe ich wegen der vielleicht (?) "unsicheren Schlafumgebung" für die Kleine?! Was meint ihr, ist es zu unsicher/gefährlich, sie mit ihrem großen Bruder allein im gemeinsamen Bett zu lassen, bis mein Mann und ich ins Bett gehen (ca. 3 Stunden pro Abend)? Könnte er sie überrollen/zudecken, und erhöht sich somit das Risiko für SIDS??
Sie liegen nicht direkt nebeneinander, sondern mit etwas Abstand, und ich lege ein Stillkissen dazwischen... auch schlafen sie beide sehr ruhig, die Kleine kann sich im Schlafsack noch nicht drehen, und der Große neigt auch nicht dazu, sich durchs Bett zu wälzen... wenn er mal aufwacht (selten!), steht er auch nie allein auf, sondern ruft nach uns; wir haben natürlich das Babyfon an!
Sie schlafen so gut zusammen!! Ich habe auch den Eindruck, dass es die Kleine beruhigt, wenn ihr Bruder neben ihr liegt und schnarcht ;-) - wenn sie tagsüber allein irgendwo liegt, wacht sie nämlich immer nach spätestens 30 Min. auf! In den Abendstunden wacht sie hingegen nie auf!!

Was würdet ihr machen: so lassen, oder doch für etwas mehr Abstand zwischen den Geschwistern sorgen - wenn ja, wie? - wenn ich noch nicht im Bett bin??
Für Meinungen und evtl. Erfahrungen wäre ich dankbar!!

LG