Ich denke, Ihr müßt Euch neu sortieren

Lernen-Helfen kann man doch im Sitzen ;-)

Scheinbar hat sich über die Jahre eine gewisse Aufgabenteilung eingeschliffen - was grundsätzlich völlig okay ist. Aber wenn sich die Voraussetzungen ändern, dann muß man eben nochmal drüber nachdenken. Und wenn Du Aufgaben für Deinen Mann übernimmst, weil er sie nicht mehr ausüben kann, dann muß er halt im Gegenzug andere Dinge übernehmen. Hausaufgaben/Lernen überwachen, zum Beispiel, oder das Essen vorbereiten (kann man auch im Sitzen)....

Ist Dein Vater pflegebedürftig, oder warum machst Du seinen Haushalt? Wenn ja: Pflegedienst einspannen. Wenn nein: Vater einspannen.
(Vielleicht kann Dein Vater mit den Kindern schwimmen gehen, während Du ihm das Essen für die kommenden drei/vier Tage vorkochst - irgendwie sowas....)