Frisch verlassen; weiß nicht weiter...

am besten rufst du mal beim jugendamt an.
ich glaube, das geht formlos bei gericht und erst mal ohne anwalt.
wenn sie ihrerseits das abr beantragt, entscheidet das gericht, evtl auch mit hilfe eines psychologischen gutachtens.
wenn das komplette umfeld erhalten bleiben kann und du glaubhaft machen kannst, daß du hauptbezugsperson bist, hast du sehr gute chancen!