Autofahren, ein Problem in der Beziehung

Hallo,
ich lese normalerweise nur ab u. zu hier mit, aber heute hab ich mal selbst eine Frage an euch.
Und zwar geht es darum, dass ich nicht Auto fahre. Ich habe zwar mit 18 den Führerschein gemacht, bin aber nur sehr selten u. nur wenn´s gar keine andere Möglichkeit gab, mit dem Auto gefahren.
Ich habe einfach eine Angst davor, die ich nicht überwinden kann, schon die Fahrstunden waren jedesmal Horror für mich. Ich war immer furchtbar nervös u. konnte irgendwie nie schnell genug reagieren.

Irgendwann habe ich die Fahrversuche einfach gelassen, weil ich dachte, es geht auch ohne Auto.
Aber seit wir Kinder (8 u. 5) haben, ist es doch schwieriger geworden.

Und es gibt immer häufiger Situationen, in denen es zwischen meinem Freund u. mir zum Streit kommt - nur weil ich nicht selbst fahre.

Gerade heute früh hatten wir wieder so eine Situation: Ich bat ihn, ob er mich u. meine Kleine zum Kiga fährt, weil ich einen schweren Obstkorb mitnehmen musste. (Den muss jede Mami 1-2 mal im Jahr bringen).
Er tat es widerwillig u. es kam wieder zum Streit, er meinte, ich solle doch endlich selbst fahren.

Ich bin einerseits enttäuscht über mich selbst, weil ich es einfach nicht schaffe, selbst zu fahren, andererseits bin ich traurig darüber, dass es ihm zu viel ist, uns ab u. zu irgendwo hin zu fahren. (Das kommt nicht so häufig vor, ich versuche immer, alles so zu planen, dass er nicht extra fahren muss).

Nun aber meine Frage: Findet ihr, ich sollte mich aufraffen, event. wieder Fahrstunden nehmen u. selbst Auto fahren?
Oder denkt ihr, ich verlange nicht zu viel von meinem Partner?

Seid ihr alle Autofahrerinnen?

Vielen Dank für eure Meinungen u. LG
Christine