Seufzen im Schlaf muss man sich da Sorgen machen?

Wir lassen sie nachts auch mal im Elternbett schlafen. Da schläft sie ruhiger. Alleine schläft sie sehr unruhig, wird aggressiv, strampelt ständig und haut mit ihren Armen verrückt um sich herum. Pucken klappt leider nicht. Sie muss ihre Arme frei haben. Ich hoffe diese Situation hält nicht lange an...