Urlaub mit Baby

Guten Morgen euch allen!
Bei einigen von euch stehen doch bestimmt schon Urlaubspläne für den Sommer. Wir haben noch nichts geplant, würden aber schon gern im August wegfahren. Da es unser erstes Kind ist, können wir noch nicht einschätzen, wie die Kleine im August drauf ist und welche Art von Urlaub sich anbietet. Mein Freund und ich sind nicht so die "Am-Strand-Lieger". Wir mögen Autorundreisen, aber das fällt mit Baby wahrscheinlich aus. Habt ihr vielleicht Tipps für Reiseziele mit Baby? Und meint ihr, man kann trotzdem eine kleine Rundreise machen (ich dachte da so an Dänemark oder Schweden) oder sind die ständigen Ortswechsel für ein Bab zu anstrengend? Vielleicht ist es inzwischen auch schon zu spät, einen Urlaub zu planen. Bisher haben wir Urlaub immer kurzfristig geplant, aber mit Baby ändert sich ja bekanntlich Vieles. Ich bin gespannt auf eure Ideen.