Wenn es der Wunsch ist, in Kontakt zu treten...

... mit anderen Kindern und/oder ehemaliger Tagesmutter oder Erziehern, dann könnte man dem Kind helfen, auf angemessenere Art und Weise in Kontakt zu treten.

Z.B. "Hör mal, möchtest du gern X begrüßen, die da hinten steht und die von früher kennst? Wollen wir mal hingehen?" Und dann zusammen hingehen...

Oder wenn das Kind weiter tobt und sich auf den Boden schmeisst: "Hm ich denke aber wenn du das machst, finden die anderen das komisch oder doof, und wollen dann bestimmt nicht mit dir sprechen... willst du sie nicht lieber fragen, ob sie spielen wollen?" und dann hingehen bzw. das Kind ermuntern, das zu tun...

Wenn es nicht will, OK... aber halt eine kleine Anleitung geben, und/oder es selbst vormachen... wie man hingeht, begrüßt und ein Gespräch anfängt...