Schwiegereltern...

Wie alt ist denn deine Tochter? Zwischen 2 1/2 und 2 3/4 hat meine mit Mittagsschlafen aufgehört (in KiGa wurde er eh nicht angeboten). Und bis 19 Uhr wach reicht in dem Alter dann normalerweise, um die Nächte durch bis nächsten Morgen zu schlafen. Gerade ohne Mittagsschlaf.

Du hast eigentlich keine Wahl, als es entweder ganz groß mit deinem Mann und seinen Eltern klar und sehr ernst anzusprechen, und keine Ausreden zu akzeptieren, oder eine andere Betreuung zu suchen.
Oder du versuchst, einige Dinge lockerer zu sehen und genau zu überlegen, ob es nur nicht dein Weg ist oder ob es wirklich schlimm ist. Stuhl klettern zB ist eigentlich nicht schlimm, wenn es kein Drehstuhl ist.