Umgangsrecht -wer kennt sich damit aus ???

Hallo
Ich habe drei kinder (9,7,4 Jahre) bei der trennung haben wir uns darauf geeinigt das er die kinder immer sehen kann wann er will und die kinder wollen.
habe damit auch kein problem aber ich muß mich immer nach ihm richten.
wenn er sagt er holt da die kinder und bringt sie in 4 stunden wieder und ich hab aber was vor und hätte gern das er die kinder 2 stunden länger hat dann macht er es nicht weil er keine zeit hat. auch am WE sind die kinder immer bei mir weil er ja seinem hobby nachgehen muß er sagt auch er hätte keinen platz um drei kinder über nacht zu nehmen usw.
nun meine frage.
kann ich darauf bestehen das er jedes 2. WE die kinder nehmen muß? Wenn ja wie kann ich das durchsetzen?
wäre super wenn mir jemand weiter helfen könnte - vielen dank schon mal
lg