Mutter- Kind- Kur

Fakten:
Gemeinsames Sorgerecht, Kind (6) lebt bei Elternteil A.

Elternteil A beantragt eine Eltern- Kind- Kur, für sich UND Kind.
Die Maßnahme für Kind wird abgelehnt, da Kind binnen der letzten Jahre eine Kur hatte (A war Begleitperson, brauchte da aber noch keine Kur).

Jetzt braucht A eine Kur, Kind auch.
Da Kind Asthma hat und auch als Begleitkind die günstigen Umstände der Seeluft für seine Erkrankung zur Wirkung kommen, ist es auch sinnvoll für Kind als Begleitkind mitzukommen.
Außerdem würde A auch Therapien für Kind aus eigener Tasche bezahlen.

Nun kommt B ins Spiel.
A hat B über die Antragstellung informiert. Auch darüber, dass die Kur für Kind abgelehnt werden könnte. Einvernehmlich wurde besprochen, dass sonst B die Kur beantragt und Kind mitkommt. Leider nur telefonisch, gibt aber Zeugen für A.

Nun will B nicht genehmigen, dass das Kind mit A zur Kur fährt.
Kind würde laut Kinderarzt sehr von dem Kuraufenthalt profitieren.
Trotzdem sagt B weiterhin, dass von B`s Seite nicht erlaubt wird, dass Kind mitfährt.

Kind möchte liebend gern zur Kur fahren. Hat das ja schon mal erlebt und fragt manchmal, wann endlich mal wieder Kur ist. (auch als das noch ken Thema bei A war).
Kind hat bei der stattgehabten Kur auch sehr sehr von dem Klimawechsel profitiert.

A hat dem Kind noch nichts von der Kur erzählt.
Kind würde sich aber mit Sicherheit für die Mitfahrt zur Kur entscheiden.

Was meint ihr:
Kann B verhindern, dass das Kind mit zur Kur fährt?
Wie sollte man (A) vorgehen? Kind informieren und bittend zu B schicken?
Wie ist das rechtlich?

B hat dafür keine Gründe bzw. nur den Grund genau das Gegenteil von dem zu fordern was A möchte.
Kind war noch nie länger als eine Woche am Stück bei B.
A würde ohne Kind nicht zur Kur fahren.

Vielen Dank an euch und viele Grüße.