Frage zu Umgangsrecht-muss Vater Kind abholen?

Hallo, hätte mal eine Frage wie es mit dem Umgangsrecht so geregelt wird.
Überlege mich von meinem Mann zu trennen, da dieser sehr cholerisches,aggressives Verhalten zeigt. Unsere Tochter (3J) hat davon leider viel mitbekommen und mag bisher immer noch nicht alleine beim Vater bleiben,d.h. ich habe sie bisher immer überall mit hingenommen bzw. zur Oma gebracht. Ich mache mir große Sorgen wie das werden sollte, wenn sie nach einer Trennung alleine zum Vater soll. Wie läuft das bei euch so? Wie lange bleiben die Kinder in diesem Alter beim Vater und muss der Vater die Kinder von der Mutter abholen od. müsst ihr diese hinbringen? Habe die Hoffnung, dass wenn der Vater die Tochter bei mir abholen müsste, er sie dann nicht mit aller Gewalt zum Mitkommen zwingen würde. Sie würde sich mit Sicherheit mit Händen und Füssen wehren, wenn sie ohne mich mit sollte. Ich könnte dann nur hoffen, dass er es sich anders überlegt und wir eine gemeinsame Lösung finden könnten. Jedoch ist für ihn "Kindeswohl" bisher ein Fremdwort.Sie schreiend und weinend beim Vater abzuliefern und dort zu lassen, würde ich nicht übers Herz bringen. Könnt ihr mir vielleicht irgendwelche Tipps geben, bin für alles dankbar. lg Miriam