Schlafwandelndes Kind auf Klassenfahrt

Zitat: "mache ich mir Gedanken, dass meine Tochter geärgert werden könnte, weil sie "bei Mama schläft"."

Den anderen Kindern muss vermittelt werden, dass die Tochter nicht einfach so "bei Mama schläft", sondern dass eine kompetente, der ungewöhlichen Situation gewachsene Person das Mädchen nachts zu deren Sicherheit beaufsichtigt. Und das bist nun mal du als Mutter.
Das wird man den Mitschülern doch wohl begreiflich machen können.
Tagsüber kannst du dich ja zurückhalten/fernhalten.