Besuch bei Schwager/wie kann man sich am besten an Essenskosten beteiligen?

Hallo,
wir (2 Erwachsene und Zwillinge von 12 Jahre) werden meinen Schwager und seine Frau in den Herbstferien besuchen. Sie haben uns angeboten in ihrem Gästezimmer zu schlafen. Wir werden 3 Nächte dort bleiben (lange Anfahrt von 800km). Jetzt zu meiner Frage. Die Beiden haben nicht viel Geld und wie können wir uns da am besten diskret einbringen mit den Kosten für das Essen? Einmal einladen zum essen wollten wir sie auf jeden Fall aber sonst bei Frühstück und anderen Mahlzeiten? Soll ja nicht irgendwie blöd oder gönnerhaft oder so rüberkommen. Wir wollen sie aber auch nicht ausnutzen, gerade weil sie nicht viel haben. Bin etwas überfragt.
Danke für Tipps von Euch dazu :-)
Gruß
Juani