Kiga/Schulkind Mittagessen

Ich habe ein Kiga Kind das um 12.00 Uhr aus dem kiga kommt und ein Schulkind das manchmal erst um halb zwei kommt.
Wie läuft das bei euch mit dem Mittagessen. Wartet ihr bis alle da sind, kocht ihr zweimal, wärmt ihr auf. Bin manchmal ganz schön genertvt vom zwei Stunden Küche stehen, bis alles erledigt ist.
Hoffe auf tolle Ratschläge
Schöne Grüsse Simone