Brauche mal Hilfe...Krankenversicherung

Hallo,
Kurz zur meiner Situation:
Lebe in USA(3 Jahre) ,bin gerade schwanger und möchte gerne zurück nach Deutschland kommen.
Habe Familie hier (in Deutschland) war vor der Abreise bei der AOK versichert.
Weiss jemand wie es mit der Versicherung ablaufen würde? Möchte ja meine Vorsorgeuntersuchungen nicht verpassen.

Danke