Fehlender Rhythmus und Elternbett

Huhu, habe mal wieder zwei Fragen ;)

Also zunächst mal: Ich habe mich damit abgefunden, dass meine Tochter eine konsequente Schlafverweigerin ist.
Sie ist jetzt 10 Monate alt, schläft nur noch 1 x am Tag... meistens von 12-13 Uhr oder auch mal von 12-14 Uhr.

Zu meiner ersten Frage:
Durch ihre unregelmäßigen Schlafzeiten kommen wir halt auch in keinen geregelten Tagesrhythmus rein.
Manchmal gibts Mittagessen um 12, manchmal um 14 Uhr.
Manchmal geht sie um 11 ins Bett, manchmal um 12.
Ab und an schläft sie nochmal eine halbe Stunde am späten Nachmittag und geht dann dementsprechend erst gegen 22/23 Uhr ins Bett.
Wenn sie nachmittags nicht mehr schläft, möchte sie um 19/20 Uhr gehen.
Danach richtet sich auch, ob sie morgens um 6,7 oder halb 10 aufsteht.

Denkt ihr, das könnte ihr irgendwie schaden?
Ich lasse sie schlafen wie sie will... alles andere bringt nicht viel, kann sie ja auch nicht dazu zwingen.
Wir sind relativ frei in unserem Tagesablauf, also wecke ich sie morgens auch nicht.
Denkt ihr, ein Rhythmus würde sich eher einpendeln, wenn ich sie morgens wecke und abends eben wach halte? (Und ja, meine Tochter kann man wachhalten. Stundenlang sogar!)


Zum Zweiten:
Meine Kleine schläft eigtl schon immer bei uns im Elternbett.
Wie können wir sie wieder an ihr Beistellbett in unserem Schlafzimmer gewöhnen?
Sie braucht viiiiel Körperkontakt nachts, am liebsten schläft sie bei mir oder Papa im Arm. Außerdem "Kringelt" sie sich immer ein - dafür hat sie in ihrem Bett keinen Platz, weint deswegen darin häufig und wacht dann auf.
Habt ihr evtl Tipps zur "Umgewöhnung"?

LG,
tigermami