Baby 6 Monate kommt tagsüber schlecht in den Schlaf und ist ständig aktiv

Guten Abend,

Eigentlich würde der Beitrag in ein Entwicklungsforum gehören, aber das gibt es nicht bzw. nur als Expertenforum und das ist gerade geschlossen:

Mein Kleiner ist genau 6 Monate alt und kann seit einigen Tagen robben. Nun erkundet er fröhlich die Welt und ich begleite ihn dabei. Was mir auffällt. Er scheint im Moment "unersättlich" an Input zu wollen. Dabei kann er sich schon konzentriert über 10 Minuten mit einer Sache beschäftigen und dann geht's aber weiter zu nächsten.
Irgendwann wird er dann müde und ich lege ihn ins Bettchen. (steht neben unserem) Bisher war das kein Problem: Ich lege ihn hin, begleite ihn in den Schlaf und gehe dann. Immer mal wieder gab's etwas "Gemeckere", aber alles in allem ist er gut eingeschlafen. Am Tag machte er 3 Nickerchen - so etwa ne halbe Stunde bis Stunde.
Jetzt ist es so, dass er müde ist, fast in den Schlaf kommt, dann aber wieder "abgelenkt" ist und wach wird und das Bett "erkundet". Er "nestet" unaufhörlich herum, ohne Meckern und Weinen. Oft hat es in solchen Situationen geholfen, wenn ich ihn zu mir ins Bett geholt habe. Dann ist er gut eingeschlafen. Das klappt jetzt aber auch immer weniger.
Abends haben wir bisher keine bzw. selten diese Probleme.

Kann das daran liegen, dass er so viele neue Eindrücke sammelt?
Oder liegt es einfach am heißen Wetter?
Manchmal befürchte ich sogar der Krümel könnte hyperaktiv sein.

Was mir noch aufgefallen ist: Mein Kleiner ist überhaupt nicht verschmust. Ja, er möchte zwar hochgenommen werden, aber sobald er auf meinen Arm/Schoß sitzt, möchte er von dort aus auf Erkundungstour gehen. Einfach mal ein paar Minuten mit Mama kuscheln geht nicht...

Ansonsten mach ich so das was man als "normale" Mama tut: mit ihm die Dinge erkunden, spielen, erzählen, singen - einfach sich mit dem Kind beschäftigen.

Ach so: Der Kleine schläft zwar in seinem Bett, neben unserem, morgens nach dem ersten Fläschchen schläft er aber bei uns im Bett weiter.

Vielleicht habt ihr Tipps und Ideen wie ich sein Verhalten erklären kann.

Liebe Grüße
Black Forest Girl