Wie bekommt ihr eure Babys tagsüber zum Schlafen?

Hi, Frage steht ja schon oben. Wir haben tagsüber oft ein Einschlafproblem, abends schläft meine Kleine (8 Monate) völlig problemlos ein.
Morgens machen wir oft einen Spaziergang, da schläft sie auch ohne Probleme, aber zuhause schläft sie oft nur auf dem Schoß ein, wacht dann aber bei Ablegen manchmal auf und kann nicht allein weiterschlafen. Sie rollt halt auch im Bett und krallt sich an die Gitterstäbe und dann muss ich sie halt immer wieder ordentlich hinlegen. Hab ja nix dagegen, wenn sie ab und zu auf dem Schoß einschläft, aber 20min zu sitzen und das dann umsonst, wenn sie wieder aufwacht ist für uns beide nervenaufreibend, denn sie braucht den Schlaf ja. Schreien lassen geht aber garnicht, meckern, ok, da lass ich sie auch mal. Hinlegen kann ich mich aber auch nicht mit, denn zum Einen muss ich auch mal was machen oder essen udn zum Anderen kann ich keinen Mittagsschlaf machen und sie braucht auch auf jeder Bettseite jemanden, sonst rollert sie zur einen Seite raus.
Sollte ich sie länger probieren lassen, das sie selbst in den Schlaf findet oder was hilft? Bin ich zu schnell im Nachgeben. Kenne halt Babys, die liegen brav auf dem Rücken im Bett und schlafen allein ein mit Spieluhr, meine Kleine ist aber mordsmobil und rastlos zur Zeit.
Danke schonmal fürs Lesen.