Mit verwöhnt hat das gar nichts zu tun,...

...sondern es ist ganz normal, dass Kleinkinder nachts aufwachen und die Nähe der Eltern brauchen! Manche nur phasenweise, so wie euer Kind (da habt ihr großes Glück, da ihr ja offenbar nicht so gern mit eurem Kind gemeinsam schlaft...), manche dauerhaft!

"Ich habe nun Angst, dass es dabei bleibt" - Tröste dich: spätestens, wenn er die ersten Freundin hat, wird er nicht mehr bei euch schlafen wollen! ;-)

Wenn ihr euren Sohn wirklich nicht im Elternbett haben möchtet, würde ich sein Gitterbett oder eine Matratze neben euer Bett stellen/legen und ihn dort schlafen lassen.
Ihn zu zwingen, allein zu schlafen, finde ich persönlich nicht gut! Da er, wie gesagt, in meinen Augen ein ganz normales Nähebedürfnis hat, was nichts mit "verwöhnt sein" zu tun hat!!

LG