Kind 3 J will nicht in Kindergarten

Guten Morgen,
ich weiss nicht ob ich in diesem Forum richtig bin, hoffe es jedoch und das ich evtl. Hilfe und Anregungen finde.
Unser Sohn ist fast 3,5 J. alt. Er ging mit 1 Jahr in eine Kita für ein paar Std. vormittags - seit er 3 ist geht er in den Kindergarten von ca. 8h bis 12.30 h.
Vorneweg, er ist völlig gesund, normal entwickelt, gute Sozialkontakte und auch viele Freunde. Spielt gern mit anderen. Er hat auch einen guten Bezug zu seiner Erzieherin, aber wir haben jeden Morgen das Problem das er nicht hin möchte ! Er weint manchmal schon zu Hause, und sagt er will zu Hause bleiben. Beim Abgeben weint er auch und klammert sich an mich. Jetzt nach den Ferien ist es besonders schlimm. :-( bei einer gewissen Routine geht es auch mal ganz von alleine, da saust er den Freunden hinterher und ich bin vergessen. Meist ist es sogar so das er mittags beim Abholen spielt und mir auch mal sagt, er will noch spielen, möchte noch nicht nach Hause ! Ich habe schon viel beobachtet . er ist dort glücklich, spielt und ist stets mit dabei - es ist nicht so das er ausgegrenzt etc. wird. ER hat auch noch nie etwas erz. das er geärgert würde etc..... habe die Erz. schon gefragt, er ist dort völlig integriert. Zur Zeit klebt er auch an mir, er will nur mit MIR schlafen gehen. Der Papa spielt und beschäftigt sich den ganzen Tag (am WE) aber wenns Bettzeit ist, sofort nur die Mama.
Das mit dem Kindergarten macht mich so fertig - ich will ihn ja nicht quälen. Aber er muss nunmal - ich arbeite auch. Wir haben es auch immer so gehandhabt, das wir das konsequent liebevoll durchziehen, eine Verabschiedung und ich erkläre es ihm und es ist meist nach einer Minute vergessen - die Erz. bestätigen mir immer, das kaum bin ich aus dem Raum ist das Thema "Mama" auch vergessen....Ich habe ihm auch einen "Beschützer" gekauft, ein Stofftier das e immer mit in den Ki.ga. nehmen kann, was er dann an sich drücken soll wenn er traurig ist und die Mama geht. Denn dann passt "dieser" auf ihn auf. Das war mal ganz hilfreich...und trotzdem tut er sich schwer... Mich schafft diese ganze Situation immens. Es ist nervenaufreibend, ich fühle mich immer so mies - aber was kann ich noch tun ?
Die Einrichtung wechseln möchte ich eig. nicht, da er erst vom Sommer in diese kam und er sich wohl fühlt, er braucht seine Bezugspersonen und diese hat er auch gefunden. Freunde sowie Erzieherin. Wenn diese ihn auf den Arm nimmt (macht sie immer) gehe ich und dann ist gleich wieder gut. Woran kann das liegen?
Hat jmd ähnliche Erfahrungen? Ich wünschte mir er würde sich freuen und gerne gehen....
Vielen Dank !!
LG Renate