Es geht wohl weniger darum,

dass Eltern und/oder Kinder die Lehrer schon vorher privat gut kannten. Da ist es doch normal, dass man duzt, falls das vorher schon der Fall gewesen war. Warum auch nciht?

Generell bin ich zwar auch ein Typ, der gerne duzt/geduzt wird (ähnlich wie bei liha bin ich es vom Sport her einfach so gewohnt), aber da es allgemein noch nicht Usus ist, finde ich, sollten Lehrer es den Eltern nicht anbieten. Eine gewisse Distanz finde ich da schon okay.
Dass Kinder ihre Lehrer noch häufig duzen, ist wohl normal und nicht weiter schlimm. Ab der 5. Klasse legt sich das für gewöhnlich.