Schlafsituation - mal wieder - immer wieder - schon wieder

Hallo,

Ich habe mich ja schon mit viel abgefunden. Aus Beistellbett und dann eigenes Bett wurde sein Babybett steht wie ein Beistellbett an unserem und er schläft natürlich konsequent nur in der Mitte vom großen Bett. Haha.
Nun wird der kleine Mann allerdings mobil und macht lustige Sachen wie im Schlaf krabbeln, sich quer durchs Bett Kugeln, etc. Bisher haben wir am Fußende und zur Bettseite auf der mein Mann schläft je ein großes Stillkissen als Barriere liegen. Und nun schmeißt der kleine sich immer darauf und nutzt sie quasi als Kopfkissen. Super. Die müssen also raus aus dem Bett. Und ne bessere Sicherung her. Aber was?
Wir müssen Fußende und eine Bettseite sichern. Auf der anderen Seite steht ja sein Gitterbett (gleiche Höhe wie unser Bett, quasi ungenutzte Vergrößerung der Liegefläche, wobei manchmal liege ich drin).
Wie habt ihr eure Betten gesichert?
Wir haben ein Boxspringbett. Gegen eine Wand schieben klappt nicht.