Schlafen nicht auf Mama😵‍💫 - Tipps und hilfe

Hallo zusammen!
Mein Kleiner ist schon 3 Monate alt und schläft nachts bei uns im Bett und tagsüber lässt sich gar nicht in unser Bett ablegen. Es hat mich nicht gestört, aber er wiegt mittlerweile 7100 g und es wird langsam schwer, wenn er auf mir liegt
Ich habe auch vorher schon gedacht, dass wir nach 3 Monate ihn langsam ans Bettchen gewöhnen werde(er hat am Anfang dort nur geschrien und ist deswegen in unser Bett umgezogen), weil er auch sehr unruhig nachts schläft - strampelt sehr viel , schmeißt sich rechts und links, wovon wir aufwachen. Aber bis zum Bett haben wir anderes Problem. Wenn er nachts mindestens in seinem Nestchen in unserem Bett schläft, tagsüber wacht er auf sofort wenn ich ihn ablege. Ich mache schon Zimmer dunkel und genauso wie es nachts ist, aber es funktioniert nicht. Heute habe ich es wieder versucht und alles ist damit beendet, dass er halbe Stunde einfach geschrien hat es geht mir nicht darum, dass ich ihn ablege und weggehen will (wäre ideal aber egal), sondern darum, dass er nicht auf mir schläft, weil ich es einfach langsam nicht aushalten kann.

Ich kann nicht verstehen wieso es nachts mit dem Nestchen klappt und wieso er auch im Kinderwagen schläft (auch wenn Kinderwagen sich nicht bewegt) , aber ablegen ins Nestchen geht nicht.

Habt ihr Tipps für mich? Wäre für alles dankbar.