Sohn ist sehr energisch...

Meine Tochter - jetzt 22 Monate - kann das auch in vollständigen Sätzen sagen - trotzdem verlange ich es nicht von ihr.

Aber wenn sie so rummotzt, dann sage ich ihr auch: Was möchtest Du? ich verstehe dich nicht. Sag mir bitte, was du möchtest.
Das versteht sie und das funktioniert auch.

ich denke, wenn er schon so viel versteht, kannst du ihm auch sagen, dass dich der Tonfall nervt. Dass du ihm gerne etwas zu trinken gibst.

Vielleicht kannst ja auch seine Tasse dahin stellen (und dahin wo man gut aufwischen kann), wo er alleine ran kommt - dann kann er trinken wann er will und muss nicht fragen.