schwiegereltern und die erziehung von kindern

hallo ! Ich habe eine frage bzgl. schwiegereltern. ich habe eine tochter mit 4 jahren und erwarte im juli unser 2. kind. ich habe immer wieder probleme mit meinen schwiegereltern bzgl. unserer tochter.
es ist nämlich so, dass sie bei ihnen alles mögliche darf sage ich etwas wird meine tochter in schutz genommen. es ist alles sehr maßlos. sie bekommt ein eis nach dem anderen, sie führt sich unmöglich auf, weil meine schwiegereltern vor allem mein schwiegervater sich wirklich zum deppen macht.
er lässt einen umgangston an sich,dass ich jedes mal meine tochter schimpfen muss. mein freund sagt meistens nichts, er ist eher wie sein vater und verteidigt meine tochter überall. sie darf sich dann wirklich wie eine prinzessin aufführen und mich macht das alles sehr wütend.
momentan gleichen wir uns der erziehung an aber ich halte die besuche von den schwiegereltern nicht mehr aus. bei ihnen reiße ich mich noch zusammen aber wenn sie bei uns sind, dann muss ich ständig meine erziehung verteidigen.
heute ist es wieder mal alles ausser kontrolle geraten. wir hatten besuch von dem schwievater und der schwester (21) mein freund war nicht da,
ich habe gekocht und dann ging es um den 3. kuchen ich meinte nein, es reicht. nach 10 min bot mein schwievater ihr den kuchen an. ich ignorierte ihn und meine tochter lehnte ab. irgendwann war sie so aufgedreht weil sie mit der tante auch so wild spielt und sie traf sie dann wild mit einem buch.
die tante meinte sie liest ihr das buch nicht mehr vor, da sie ihr weh getan hat. ich verlangt von meiner tochter, dass sie sich entschuldigt und dann wär alles ok. sie schaltetet auf stur und ging wütend in ihr zimmer.
sie kam nach 15 min. wieder und der schwiev. meinte wir könnten noch ein eis essen gehen. ich sagte ja, aber erst soll sich meine tochter entschuld. sie weigerte sich. alle päd. tricks und versuche scheiterten.
ich gab ihr dann das letzte mal die chance sich zu entschuldigen und dann zog ich ihre schuhe aus und sagte ok. eis essen gehen wir nicht.
mein schwiev. war entsetzt ging 1000 mal in ihr zimmer und versuchte sie zu überreden tschüss zu ihm zu sagen. ich begleitete die tante nach draussen . dann kam er mit meiner tochter. sie war angezogen bereit für die eisdiele. ich war auf 180. er meinte ganz glücklich sie wird sich noch entschuldigen bei der tante. aber dann meinte ich, dass das so nicht geht. sie kann sich gerne entschuldigen aber eisessen ist heute gestrichen ( sie hat immerhin schon kuchen und pfannkuchen vom opa bekommen. ) der opa war sauer, wollte nicht tschüß sagen und war nicht ansprechbar
.jetzt die frage darf ich meine erziehung verteidigen und durchsetzen. ich möchte einfach ernst genommen werden und ich will nicht, dass meine tochter so mit menschen umgeht und ich will nicht, dass sie mir auf der nase tanzt. ich kann aber nicht immer zurückstecken und mich verstellen. ich war auch höfliich und hab nur erwähnt, dass ich nicht möchte, dass meine autorität in frage gestellt wird. wie kann ich lockerer werden ohne mich zu verlieren . ich habe gemerkt, dass es mir sehr schwerfällt wenn mich jemand so ablehnt.
ich weiß, dass kinder bei ihren großeltern mehr dürfen. ich mische mich in der erziehung nicht bzw. wenig ein wenn wir dort sind, aber es stört mich, dass sich alles komplett von meiner erziehung unterscheidet. mit meinen eltern habe ich natürlich auch immer wieder auseinandersetzungen aber die halten sich im rahmen und meine eltern vor allem meine mama erzieht ähnlich.