Ich habs wohl etwas übertrieben - was tun?

Aaalso, mein TG-Platz hat keinen direkten Zugang zu unserem Haus. Deshalb muss man ein kurzes Stück Straße gehen. Es gibt einen kürzeren Weg und einen längeren Weg (ums Nachbarhaus rum). Auf jeden Fall ist mein Sohn (5) immer total gerne alleine den längeren Weg gegangen und wir haben uns dann vor der Haustür getroffen. Jetzt habe ich mal mit ihm ein Gespräch geführt, dass er nicht mit fremden Leuten mitgehen soll und sich nicht ansprechen lassen soll und so. Allerdings hat er jetzt Angst, den Weg alleine zu gehen. Ach Mensch, da habe ich es wohl übertrieben, ich wollte ihm ja keine Angst machen. Wie kann ich das denn geradebiegen?