Erbschafts-/ Pflegevereinbarung unter Geschwistern

Ist so eine Vereinbarung denn überhaupt möglich, bzw. rechtlich bindend? Keiner weiß vorher, welche Art von Pflege nötig werden wird, wie lange und teuer das sein wird. Ich würde das nicht unterschreiben, den Pflichtteilsverzicht aber auch nicht. Das kann man nach dem Tod der Mutter auch noch machen, wenn man sich dann einig ist.

Und ich werde weder meine Schwiegereltern noch meine Eltern wirklich pflegen. Die wollen das auch gar nicht.