Langzeitstillen, wie habt ihrs gemacht?

Unser Sohnemann ist nun fast 17 Monate alt. Er stillt immer noch häufig und nimmt aber parallel je nach Lust und Laune (und je nach Essen) nun immer mehr vom Familientisch zu sich. Bis anhin hat er mir nie ganz deutlich kundgetan, wenn er gestillt werden wollte. Das heisst ich habe es "erraten", bzw. wusste wenn er müde ist und jammert usw. will er die Brust. Auch zum Trost, natürlich zu den Mahlzeiten nach dem Essen, usw. Ich habe sie ihm auch oftmals angeboten, wenn er nicht danach verlangt hat, z.B. bevor wir spazieren gingen, damit er nicht grad draussen danach verlangte. Habe ich zwar dann trotzdem oft gemacht - auf dem Spielplatz, wenn er zu quengeln begann. Hilft halt super, da er keinen nuggi nimmt.
In der Nacht habe ich es von Anfang an so gemacht, dass ich ihn nur höchst selten länger nuckeln liess (ich stille liegend im Familienbett - er hat ein eigenes Bett neben meines geschoben). Ich liess ihn immer trinken, nachdem der MSR durch war wurde er ruhiger und da habe ich abgedockt und er schlief ein. Das klappte fast immer. Lieber wiederholte ich das jede Stunde, als ihm die ganze Nacht quasi die Brust im Mund zu lassen. Ich kann so kaum schlafen.
Nun hat er aber seit ca. 3 Wochen die doofe Angewohnheit, dass er sich tags und z.T. nachts mit der Brustwarze im Mund auf den Bauch dreht und mit den Beinen dazu bewegt, sehr unangenehm und ich halte ihn dann fest. Er hat aber eine solche Kraft, dass er es immer wieder schafft auf den Bauch zu drehen. Das macht er auch mit Vorliebe, wenn ich ihn tagsüber stillen will zum einschlafen und er noch nicht zum umfallen müde ist. Das Problem ist nur: Er schläft nicht oder nur höchst selten ohne stillen ein. Wie gewöhne ich ihm das ab?

Und das 2. was mir sehr wichtig ist: Seit einer Woche hat er gelernt, dass er auf das was er will, zeigen kann und sehr laut "DA" sagt. Süss, aber eben auch herausfordernd. Er zeigt nun immer wieder auf meinen Busen und sagt "DA". Wir hatten vorher einen einigermassen verlässlichen Stillrhythmus seit er grösser ist über den Tag, den habe ich etwas gesteuert und er bestimmte den Zeitpunkt. Das war nach dem frühstück, dann Mittags zum schlafen, dann bevor wir spazieren gingen und abends nach dem spazieren und noch zum einschlafen abends. Dazwischen durfte er auch wenn er Trost brauchte oder sehr quengelig war. Nun seit er "DA2 sagt, will er schon während dem Frühstück, dann beim spielen am Boden, wenn er grad meinen Busen sieht, wenn ihm langweilig ist, wenn er müde wird bevor Mittag ist, usw. Und das kommt ihm dann mitten im Gottesdienst in den Sinn, usw. Finde ich prinzipiell gar kein Problem, ich habe ihn nun oft gestillt, aber auch mal gesagt, dass er nun grad hatte und er warten muss. Manchmal akzeptiert er das, manchmal wirft er den kopf nach hinten und schreit. Habe ihm auch manchmal stattdessen die Trinklernflasche angeboten. Nun wie finde ich einen Mittelweg? Abstillen will ich nicht, nach Bedarf stillen möchte ich weiterhin, aber nicht so. Er hat ja keinen Schnuller und deshalb ist die Brust das einzige hilfreiche Mittel bei Müdigkeit. Aber ich mag bei diesen Temperaturen auf dem Spielplatz nicht mehr stillen und das hat er absolut nicht verstanden - wir mussten nach Hause gehen zum stillen (will ich aber auch nicht immer sofort). Ebenso möchte ich nicht mehr in der Krabbelgruppe, Gottesdienst,usw. immer sofort stillen wenn er das möchte. Muss ich nur noch zu festen Zeiten stillen oder wie mach ich das? Ich kenne Zweijährige die einen üblen Trotzanfall bekommen, wenn sie zur Langeweile stillen möchten und nicht dürfen. Irgendwie möchte ich dem vorbeugen ohne abtsillen zu müssen. Ebenso weiss ich von Müttern welche abstillen mussten, weil das Kind unter Protest grad überall wo sie waren das T Shirt hochgezogen hat. Dann kenne ich auch Mütter welche ihre 3,4 Jährigen bei Treffen alle 10 Min an die Brust lassen zum stillen. Wenn sie das so wollen ists ok, für mich stimmt das nicht mehr. Babys uneingeschränkt, klar, aber jetzt mit 1.5 Jahren möchte ich es etwas anders. Nur wie? Er lässt sich eben kaum anders beruhigen. Es muss doch eine Lösung geben wie man Langzeitstillen kann ohne dass das Baby fast "Brustsüchtig" wird bei Langeweile und co.
Unser Grösserer hat sich eben mit 18 Monaten selbst abgestillt, weil ich schwanger wurde. Deshalb habe ich keine Erfahrung was das stillen von grösseren Kindern angeht. Vielen Dank und liebe Grüsse