Wie weckt ihr eure Babys?

Wärmflasche auf den Bauch :) das funktioniert bei uns fast immer.
Ich wecke aber nur, wenn ich wirklich den ganzen Tag nix merke. Es kam jetzt 1 oder 2 mal vor in dieser Schwangerschaft, dass ich das gemacht habe, weil ich sonst zum ctg gefahren wäre.